本实用新型公开了升降横移式家庭立体停车设备，包括主体机构、传动机构、液压机构、旋转机构和缓冲机构；主体机构呈长方体框架结构，主体机构上设置传动机构，传动机构进行横移运动，传动机构上设置缓冲机构，缓冲机构上设置旋转机构，主体机构为传动机构、缓冲机构、旋转机构提供支撑，液压机构安装于主体机构底部，液压机构连接缓冲机构，液压机构带动缓冲机构和旋转机构进行升降运动。本实用新型结构相对比较简单、上下层停车位互不影响，实用性高。

  1.升降横移式家庭立体停车设备，其特征是，包括主体机构、传动机构、液压机构、旋

  转机构和缓冲机构；主体机构呈长方体框架结构，主体机构上设置传动机构，传动机构进行

  横移运动，传动机构上设置缓冲机构，缓冲机构上设置旋转机构，主体机构为传动机构、缓

  冲机构、旋转机构提供支撑，液压机构安装于主体机构底部，液压机构连接缓冲机构，液压

  所述主体机构包括四根立柱，立柱做纵向支撑，四根立柱之间连接横梁，横梁做横向支

  撑，由立柱、横梁结构为整体停车设备提供支撑作用，四根立柱底端设置底板(5)，四根立柱

  包括两根前立柱(3)和两根后立柱(9)，前立柱(3)和后立柱(9)结构规格相同，横梁包括四

  根长横梁(8)和三根短横梁(2)，其中位于四根立柱顶部的两根长横梁(8)和两根短横梁(2)

  构成封闭矩形，位于四根立柱下方的两根长横梁(8)和一根短横梁(2)俯视呈“冂”形；

  所述传动机构包括齿轮面板(1)，齿轮面板(1)固定设置在封闭矩形上方，齿轮面板(1)

  上设置带轮电机台座(23)，带轮电机台座(23)上设置带轮电机(27)，带轮电机(27)连接行

  星减速器(26)，行星减速器(26)输出轴上套接带轮b(24)；齿轮面板(1)沿长度方向两侧设

  置侧板，齿轮面板(1)中部设置齿轮轴(19)，齿轮轴(19)两端贯穿侧板，齿轮轴(19)中部套

  接固定带轮a(20)，带轮a(20)两侧对称设置齿轮(22)，带轮a(20)与带轮b(24)之间缠绕连

  接同步带(25)，齿轮面板(1)沿长度方向依次设置四个转动轴，四个转动轴以齿轮轴(19)为

  所述缓冲机构包括载车板(14)，载车板(14)位于齿轮面板(1)上方，载车板(14)下方沿

  长度方向设置两条齿条(15)，齿条(15)通过螺钉连接于载车板(14)下侧，两条齿条(15)对

  应啮合连接齿轮(22)，载车板(14)上方设置中空旋转平台电机(16)，中空旋转平台电机

  所述旋转机构包括旋转平台(11)，旋转平台(11)固定于中空旋转平台(17)上方，旋转

  平台(11)下方四周安装万向轮，旋转平台(11)上方沿长度方向两侧设置斜板(12)，每侧斜

  2.根据权利要求1所述的升降横移式家庭立体停车设备，其特征是，所述液压机构包

  括两个单级液压缸(4)，前立柱(3)底部开设转孔，转孔内套接旋转销轴，旋转销轴依次插接

  安装导轨(10)、单级液压缸(4)，单级液压缸(4)伸出端转动连接载车板(14)中部，位于底部

  的两个长横梁(8)上分别固定倾斜设置多级液压缸(6)，多级液压缸(6)伸出端连接导轨

  (10)中下方，导轨(10)内滑动连接滑块，滑块固定连接载车板(14)一侧端部。

  3.根据权利要求2所述的升降横移式家庭立体停车设备，其特征是，所述旋转平台

  4.根据权利要求3所述的升降横移式家庭立体停车设备，其特征是，所述四个滚筒

  [0001]本实用新型属于立体车库技术领域，涉及升降横移式家庭立体停车设备。

  [0002]随着我们国家国民经济的持续快速增长和居民购买力水平的逐步的提升，拥有私家车的

  家庭慢慢的变多，在私家车数量一直增长的情况下，停车难问题也慢慢变得严重。目前很多小区

  内住户与车位的达不到1：1，市场上出现了很多类型的组合式立体停车设备，组合式立体停

  车设备只占一个车位空间，分为上下两层，停放两辆汽车，能高效地利用土地面积，提高交

  [0003]但现有市场上的组合式立体停车设备存在结构较为复杂，装运不够灵活，上层车库的

  存放受到下层的影响，下层车辆不走，上层车辆就无法出库，需将下层车开出，上层车存取

  完后再将下层车开回原来停车位，存取车挺麻烦；当停车位方向与车辆方向不同向时，不

  [0004]本实用新型的目的是提供升降横移式家庭立体停车设备，解决了现存技术中存在

  [0005]本实用新型所采用的技术方案是，升降横移式家庭立体停车设备，包括主体机构、

  传动机构、液压机构、旋转机构和缓冲机构；主体机构呈长方体框架结构，主体机构上设置

  传动机构，传动机构进行横移运动，传动机构上设置缓冲机构，缓冲机构上设置旋转机构，

  主体机构为传动机构、缓冲机构、旋转机构提供支撑，液压机构安装于主体机构底部，液压

  [0007]主体机构包括四根立柱，立柱做纵向支撑，四根立柱之间连接横梁，横梁做横向支

  撑，由立柱、横梁结构为整体停车设备提供支撑作用，四根立柱底端设置底板，四根立柱包

  括两根前立柱和两根后立柱，前立柱和后立柱结构规格相同，横梁包括四根长横梁和三根

  短横梁，其中位于四根立柱顶部的两根长横梁和两根短横梁构成封闭矩形，位于四根立柱

  [0008]传动机构包括齿轮面板，齿轮面板固定设置在封闭矩形上方，齿轮面板上设置带

  轮电机台座，带轮电机台座上设置带轮电机，带轮电机连接行星减速器，行星减速器输出轴

  上套接带轮b；齿轮面板沿长度方向两侧设置侧板，齿轮面板中部设置齿轮轴，齿轮轴两端

  贯穿侧板，齿轮轴中部套接固定带轮a，带轮a两侧对称设置齿轮带轮a与带轮b之间缠绕连

  接同步带，齿轮面板沿长度方向依次设置四个转动轴，四个转动轴以齿轮轴为中线对称设

  [0009]缓冲机构包括载车板，载车板位于齿轮面板1上方，载车板下方沿长度方向设置两

  条齿条，齿条通过螺钉连接于载车板下侧。两条齿条对应啮合连接齿轮，载车板上方设置中

  [0010]旋转机构包括旋转平台，旋转平台固定于中空旋转平台上方，旋转平台下方四周

  安装万向轮，旋转平台上方沿长度方向两侧设置斜板，每侧斜板与旋转平台之间设置两个

  [0011]液压机构包括两个单级液压缸，前立柱底部开设转孔，转孔内套接旋转销轴，旋转

  销轴依次插接安装导轨、单级液压缸，单级液压缸伸出端转动连接载车板中部，位于底部的

  两个长横梁上分别固定倾斜设置多级液压缸，多级液压缸伸出端连接导轨中下方，导轨内

  [0014]本实用新型的有益效果是：本实用新型升降横移式家庭立体停车设备，结构简单、

  上下层停车位互不影响，实现车位的成倍增长，提高车库容积率，占地面积小、节省占地面

  [0016]图2是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的传动机构结构示意图；

  [0017]图3是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的旋转机构和缓冲机构连接示意

  [0018]图4是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的液压机构结构示意图；

  [0019]图5是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的横移状态示意图；

  [0020]图6是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的下降状态示意图；

  [0021]图7是本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的下降状态斜板结构示意图。

  [0022]图中，1.齿轮面板，2.短横梁，3.前立柱，4.单级液压缸，5.底板，6.多级液压缸，7.

  多级液压缸销轴，8.长横梁，9.后立柱，10.导轨，11.旋转平台，12.斜板，13.转轮，14.载车

  板，15.齿条，16.中空旋转平台电机，17.中空旋转平台，18.液压合页，19.齿轮轴，20.带轮

  a，21.滚筒，22.齿轮，23.带轮电机台座，24.带轮b，25.同步带，26.行星减速器，27.带轮电

  [0025]本实用新型升降横移式家庭立体停车设备，包括主体机构、传动机构、液压机构、

  旋转机构和缓冲机构；主体机构呈长方体框架结构，主体机构上设置传动机构，传动机构进

  行横移运动，传动机构上设置缓冲机构，缓冲机构上设置旋转机构，主体机构为传动机构、

  缓冲机构、旋转机构提供支撑，液压机构安装于主体机构底部，液压机构连接缓冲机构，液

  [0027]如图1所示，主体机构包括四根立柱，立柱做纵向支撑，四根立柱之间连接横梁，横

  梁做横向支撑，由立柱、横梁结构为整体停车设备提供支撑作用，四根立柱底端设置底板5，

  四根立柱包括两根前立柱3和两根后立柱9，前立柱3和后立柱9结构规格相同，横梁包括四

  根长横梁8和三根短横梁2，其中位于四根立柱顶部的两根长横梁8和两根短横梁2构成封闭

  矩形，位于四根立柱下方的两根长横梁8和一根短横梁2俯视呈“冂”形，“冂”形开口用于下

  [0028]如图2所示，传动机构包括齿轮面板1，齿轮面板1固定设置在封闭矩形上方，齿轮

  面板1上设置带轮电机台座23，带轮电机台座23上设置带轮电机27，带轮电机27连接行星减

  速器26，行星减速器26输出轴上套接带轮b24；齿轮面板1沿长度方向两侧设置侧板，齿轮面

  板1中部设置齿轮轴19，齿轮轴19两端贯穿侧板，齿轮轴19中部套接固定带轮a20，带轮a20

  两侧对称设置齿轮22，带轮a20与带轮b24之间缠绕连接同步带25，同步带25采用V型带；齿

  轮面板1沿长度方向依次设置四个转动轴，四个转动轴以齿轮轴19为中线对称设置，转动轴

  [0029]如图3所示，缓冲机构包括载车板14，载车板14位于齿轮面板1上方，载车板14下方

  沿长度方向设置两条齿条15，齿条15通过螺钉连接于载车板14下侧。两条齿条15对应啮合

  连接齿轮22，载车板14上方设置中空旋转平台电机16，中空旋转平台电机16输出轴上固定

  设置中空旋转平台17。滚筒21降低或消除因载车板14受力变形使得齿轮22、齿条15中心距

  [0030]旋转机构包括旋转平台11，旋转平台11固定于中空旋转平台17上方，旋转平台11

  下方四周安装万向轮，旋转平台11上方沿长度方向两侧设置斜板12，每侧斜板12与旋转平

  台11之间设置两个液压合页18，斜板12通过液压合页18分布于旋转平台11两侧，斜板12通

  过螺栓连接在液压合页18上，液压合页18通过螺栓连接在旋转平台11上，斜板12通过液压

  合页18连接在旋转平台11上，通过改变液压合页18中的压力值使斜板12进行收放动作，实

  [0031]如图4所示，液压机构包括两个单级液压缸4，前立柱3底部开设转孔，转孔内套接

  旋转销轴，旋转销轴依次插接安装导轨10、单级液压缸4，单级液压缸4伸出端转动连接载车

  板14中部，位于底部的两个长横梁8上分别固定倾斜设置多级液压缸6，多级液压缸6伸出端

  连接导轨10中下方，导轨10内滑动连接滑块，滑块固定连接载车板14一侧端部。

  [0033]两根前立柱3和两根后立柱9下方都与底板5焊接，齿轮面板1放置在横梁上方，通

  过螺钉与横梁连接，四根立柱选用方钢，长横梁8和短横梁2选用H型钢，立柱与横梁之间通

  [0034]多级液压缸6伸出端通过多级液压缸销轴7与导轨10中下方连接，多级液压缸6朝

  [0035]导轨10内滑块通过铰链连接于载车板14后方，载车板14后端与滑块转动连接，滑

  块上设置限位板，限位板使得载车板14与导轨10之间的夹角不超过90°，载车板14横向运动

  时，在限位板作用下，绕滑块只能旋转0°‑90°，当载车板14与导轨10相垂直时，载车板14与

  [0036]中空旋转平台17使用高精度齿轮结构和径向轴承，增加扭矩和刚性，提高旋转稳

  定性，实现任意角度的切割，在短时间内实现惯性负载的定位。中空旋转平台17通过螺钉与

  载车板14连接，旋转平台11主体采用3mm厚的钢板，旋转平台11下表面设置加强筋，加强筋

  防止钢板变形过大，延长设备常规使用的寿命，整个钢板上表面呈波浪形，增大旋转平台11摩擦

  力，防止载车板14由于摇晃导致上层车辆发生滑移、侧翻等运动。四个滚筒21外表面均有一

  [0037]本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的工作原理为，在传动机构中，齿轮面

  板1上的带轮电机27通过行星减速器26带动带轮b24转动，带轮b24与带轮a20通过同步带25

  转动，带轮a20两侧的齿轮22啮合连接载车板14下表面的齿条15，四个滚筒21作为从动件，

  四个滚筒21降低或消除因载车板14受力变形，齿轮22与齿条15的中心距稳定在同一水平线啮合不良现象，实现横移运动；

  [0038]在液压机构中单级液压缸4和多级液压缸6作用下，导轨10带动载车板14在竖直方

  向完成升降运动，中空旋转平台电机16工作，调节中空旋转平台17顺时针或逆时针旋转90°

  来实现停放车功能，使载车板14位置与停车一致，达到快速停放目标车辆的目的，减少停车

  时造成的空间浪费；斜板12在液压合页18的工作范围内，下放至地面，进而达到车辆存取的

  [0039]本实用新型升降横移式家庭立体停车设备的工作过程，载车板14运动开始时，带

  轮电机台座23上面的带轮电机27工作，经行星减速器26减速后把转矩传递给带轮b24，带轮

  b24通过两根同步带25把转矩传递给带轮a20，带轮a20进行旋转运动，通过与齿轮轴19的键

  连接带动齿轮轴发生旋转运动，进而带动两个齿轮22旋转，齿轮22与齿条15啮合传动即带

  [0040]导轨10内滑块为避免与载车板14在横移运动时，发生脱离齿轮齿条啮合，翻转以

  及在升降运动时保障运动平稳性，限制载车板14倾覆等现象，导轨10通过多级液压缸销轴7

  连接多级液压缸6，导轨10与单极液压缸4、多级液压缸6配合运动共同完成载车板14的升降

  横移运动，单级液压缸4和多级液压缸6在家庭立体停车设备的总体运动过程中，不仅起到

  [0041]如图6和图7所示，通过载车板14进行升降横移运动，旋转平台11通过中空旋转平

  台17进行旋转运动，单级液压缸4、多级液压缸6均和导轨之间成锐角，完成竖直方向负重升

  降，斜板12通过液压合页18进行收放，停车时对载车板14运动进行辅助运动。

  [0042]本实用新型的家庭立体停车设备主体钢架，垂直升降整体装配结构相对比较简单、上下层

  车辆不受影响、存取车辆便捷、高效利用小区土地资源，提高车库容积率，具有较强的实用

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