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  「家庭域回忆泊车」（Home zone Parking Assist，简称 HPA）是一种高档主动泊车辅佐体系，基本功用是在特定的「家庭区域」（如自家车库或固定车位）内，回忆并主动复现泊车途径，让车辆能够在无人干涉的情况下完结泊车动作。

  HPA （家庭域回忆泊车） 是一项根据视觉感知、交融定位和途径回忆的主动泊车技能，答应车辆在无驾驭员干涉的情况下，重复履行一段从前 「 学习 」 过的泊车途径。

  HPA 主要是针对家庭泊车场景， 该功用旨在为用户更好的供给快捷的固定泊车处理方案，十分适合于日常高频运用的私家泊车位。 使用多传感器交融与途径回忆技能，完结对车辆在家庭环境中重复履行的泊车途径的学习、回忆和主动履行。其中心方针是协助驾驭者完结 「按键主动泊车」，十分适合于狭小、杂乱且多变的家庭车库环境。

  功用方针：用于体系在初次运转时 「 学习 」 一条完好泊车途径，供后续复用。

  功用方针：在完结途径学习后，车辆可自主履行该途径，完结无人驾驭主动泊车。

  HPA 体系支撑多种类型车位的辨认与泊入，习惯杂乱住所 / 地下车库环境。

  该功用规划仅用于特定环境下的泊车场景，强调合规性和危险操控，适用条件如下：

  家庭域回忆泊车（ HPA ）体系在用户了解、环境安稳的私有空间内，经过学习轨道与高精度途径重现，完结无人参加的主动泊车。其依靠的多传感器交融、途径重构、主动操控与网络通信机制，使其在满意便利性的一起，能充沛完结法规合规、安全冗余和用户可控性。

  HPA 体系经过自学习 + 主动复现途径，结合多传感器交融与智能操控，完结车辆在家庭、私家等关闭场景下的主动泊车功用。其分阶段运转流程、主动避障才能、安全冗余与泊位兼容性等方面具有完好体系化规划，并最大极限地考虑法规合规与运用者实在的体会闭环。

  图中每个状况之间的连线表明状况转化，每条线周围的标签如 表明某个 事情或条件触发的搬运 ，以下是逐条阐明 ：

  HPA（Home Parking Assistant，家庭域回忆泊车）作为高档辅佐驾驭体系中的一项重要功用，致力于处理家庭环境下的杂乱泊车问题，经过主动辨认、回忆和履行用户常用的泊车轨道和操作，大幅度的前进用户泊车体会与安全性。 HPA 典型运用者实在的体会暗示 如下：

  HPA （家 庭域回忆泊车）作为智能泊车体系的重要弥补，经过环境感知、多传感器交融、轨道回忆及智能操控技能，完结家庭场景下的主动泊车，极大 地提升了泊车便利性和安全性。未来跟着算法与传感技能的前进， HPA 功用将愈加智能化、个性化，成为智能轿车不可或缺的关键技能模块。

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