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  [汽车之家对比测试] 自动泊车这个功能是想帮助不会停车的人完成这件事，还是为帮助会停车的人提高效率呢？尤其是在当下，各家车企都在卷空间卷尺寸卷得房率，车那是造的慢慢的变大，大车停车难的问题似乎被进一步放大，自动泊车，遥控泊车，代客泊车等等智能泊车相关功能就成了各家智能车们的新战场。

  这一期的汽车之家实测季智能篇将聚焦大车停车难的问题，目的是看看在当今的智能化水平下，自动泊车究竟发找到了什么样的高度。为此我们最终选择了三台“大号智能车”来完成这次的泊车挑战。

  第一台车就是理想MEGA)，车长5米3，没有后轮转向，让我对他的灵活性深表怀疑。第二台小鹏X9，车长同样接近5米3，标配后轮转向的它会不会更灵活一些呢？最后一辆就是又大又聪明，简称“大聪明”的SUV——问界M9。

  再来说一下测试场地，为了测试的一致性还有场景的真实性，我们把三个真实的生活中的典型高难度停车位1:1还原到了自建的1600多平米的停车场，在这个停车场内共规划了29个标准停车位，这中间还包括22个垂直式车位和7个平行式车位，车位尺寸我们参考最新的《城市道路路内停车泊位设置规范》，长6米，宽2.5米，车位线厘米。真实停车场中的障碍建筑，地锁，通风管道等元素也一一还原。

  那接下来就让我们一起看看这些我们特意选择的大号智能车们，是怎么完成这次泊车终极考验的。

  不直接上难度，先来个随堂摸底测验。三车在日常常见、大家天天停的垂直和侧方车位的测试中表现不分伯仲。问界M9泊入最快，像一个胸有成竹的学霸，答题速度的上限是手速；其他两位的用时也基本接近，理想MEGA比较谨慎，小鹏X9过程很柔和舒适。总之，基础车位对于这三位来说，根本不叫事儿。

  牛刀小试后开始本次智能泊车挑战的重头戏-断头路车位。这个场景不仅考验车辆对于犄角旮旯车位的识别，还考验三辆五米多长的车对于泊车路线的规划能力。

  经过两轮测试，理想MEGA这台车长超过五米三且没有后轮转向的高铁成功完成挑战，两次泊车平均用时1分51秒，整个泊入过程车速控制均匀舒适，给人安全感较高。而且MEGA对于旁边的环境的感知也是清晰明确，就连停车场内的柱子还有迷惑性的地锁，在中控屏幕中都能有精准的建模体现。

  而问界M9从点击“开始泊入”到最终停稳平均用时只要1分零2秒，足足比理想MEGA节省了将近1分钟。而且无论是从发现目标车位的时机上，还是泊入路线的规划上，整体表现异常高效。

  在泊入的过程中问界M9的泊车路径明显要比理想MEGA距离短，不需要大范围移动就能完成掉头动作，而理想MEGA由于对周围车辆距离的判断有误差，所以调整动作也要比问界M9多了一次，这两点综合影响了问界M9的泊车用时要比理想MEGA更短。但问界M9也有瑕疵，泊车过程中车速较快，而且制动有些突兀，我几次忍住了想要接管的冲动，如果是第一次使用这个功能，需要一些时间适应，从体感上来说，理想MEGA的泊车过程要比问界M9让人更加舒适且安全感更足。

  而小鹏X9出师不利，第一个场景中就早早收场。虽然中控屏中也能够较早识别我们设置好的目标车位，但始终没有办法标记为可泊车位。即便有着大全套感知硬件外加后轮转向的加持，也没能成功完成断头路车位的挑战。为了进一步找到原因，我们重新为小鹏X9安排了一次“零干扰断头路车位”泊车测试，结果依旧是能够识别，但无法标记。事实上，小鹏X9确实没有针对这一场景做专门的学习和优化。

  而且在测试的过程中，小鹏X9会无故将地锁车位标记为可泊车位，甚至在我们继续选择地锁车位进行自动泊入过程中，小鹏X9直至碰撞到地锁车辆也没有一点声音和图像的提示。

  第二个高难度泊车场景为极窄车位，这个车位主要考验的是车辆的感知系统对目标车位尺寸的精确识别。

  在这个场景里，上一场没有一点发挥的小鹏X9成功逆袭，泊入极窄车位平均用时1分零9秒，虽不是三台车中用时最短的，但却是整体表现最好的。泊入轨迹规划高效，没有多余的调整动作，在进入车位前，车机会语音提示两侧较窄，并收起后视镜，全程车速缓慢，稳扎稳打，能给驾驶者足够的安全感。并且在泊车完成后，小鹏X9也是三台车中泊车位置最居中的车型。

  而问界M9和理想MEGA，虽然泊车平均用时都比小鹏X9短，但他俩有个相同的问题那就是泊车位置严重偏左，理想MEGA停好后距离左侧车辆不到两指，右侧甚至超过了一拳；问界M9甚至一度要蹭上了旁边车的后视镜，不得不人为踩下制动接管车辆。

  除此以外，问界M9和理想MEGA都能够较早识别目标车位，且泊入过程中也会有收起后视镜的操作。不同的是问界M9的车速快，制动猛，而理想MEGA保持了一贯的轨迹规划长，调整次数多的特点。

  第三个场景就是我们整个测试难度最高，迷惑性最强的上方障碍物停车场景了。这个车位看似前半部分普普通通，实则上方暗藏玄机，一不小心就会被“剃平头”，这次就是对三台车感知系统的一次超纲大考。

  如果说前两个环节三台车的泊车能力还算是有来有回，这一场上方障碍物车位算是问界M9的独秀了。问界M9在中控屏幕中不仅仅可以对目标车位两侧的柱子障碍物有清晰的描绘，而且从无法选中目标车位就能看出，问界M9显然是已经识别到了车位上方的障碍物。

  以至于我只好任性的使用自定义泊车来手动选择泊车位置。起初泊入过程一切正常，调整车尾方向，对齐车位一气呵成，但就在即将碰撞到我们特意设置的通风管道时，问界M9及时给出了语音碰撞预警，并且主动终止了泊车动作，避免了“灭顶之灾”。

  反观理想MEGA和小鹏X9，对待上方障碍物车位就如同对普通垂直车位一样，识别清晰，泊入流畅，对后方的通风管道视而不见，若不是人为及时接管，两台溜背的车妥妥的变成了“搓背”的车。

  总的来说，问界M9应对的场景更多，且泊车路线规划高效，但给人安全感不足，需要一些时间建立信任；理想MEGA能够应对大部分场景，且车速舒适，安全感高，但泊车路线规划距离偏长，总爱“揉”几把。小鹏X9集M9和MEGA优点于一身，规划路径短，泊车速度平稳，不过缺点也很明显，泊车场景适配较低。

  从只能停简单车位，到现在对复杂场景的应对自如，智能逐渐变得有用了起来，这也让我们更期待自动泊车变得全面智能，甚至无所不能的那一天的到来。有失误的选手不要气馁，认真训练大模型，争取下次更新扳回一城；领先的选手也别自满，毕竟自动泊车只是智能驾驶这场巨变中的一个序章。革命尚未成功，仍需努力。

  好的，汽车之家实测季智能泊车篇也就画上了句号，感谢各位的关注，后续我们还会有更多智能驾驶相关的选题，敬请期待。（图/文 汽车之家 刘明扬）